La chiesa si trova vicino all’Arco di Giano e la sua costruzione risale, probabilmente, al VI secolo, ma fu ricostruita nel 682. Il suo nome si deve al “Velabrum”, una palude fluviale dove, secondo la leggenda, furono trovati Romolo e Remo. Nel XIII secolo fu aggiunto il campanile romanico e il portico con quattro colonne a capitelli ionici. Al suo interno, sotto l’altare, si trovano i resti di San Giorgio. Nel 1993 un attentato la distrusse quasi interamente e, dopo tre anni di lavori, fu completamente ristrutturata e riaperta al pubblico.
